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三维激光切割

三维激光切割机器人@M-10iA/12kg

1、三维激光机械臂1.1、机械手:选用发那科(FANUC)高精度机器人1.2、FANUC工业机械手是目前全球高精度机器人的著名品牌,也是目前我国用于三维激光切割系统的常用配置,可以切割五毫米以上的小孔径。1.3、FANUC能以完美的性能,完善的服务,打造出优秀的三维激光切割系统。1.4、FANUC机器人运动范围。1.5、FAN...

产品详情

6.jpg

1、 三维激光机械臂 

1.1、机械手:选用发那科(FANUC)高精度机器人

1.2FANUC工业机械手是目前全球高精度机器人的著名品牌,也是目前我国用于三维激光切割系统的常用配置,可以切割五毫米以上的小孔径。

1.3、FANUC能以完美的性能,完善的服务,打造出优秀的三维激光切割系统。

1.4、FANUC机器人运动范围。

 

1.5、FANUC机器人参数表

 

2、光纤激光器:中功率光纤激光器 

2.1、连续光纤激光器,采用模块化设计,系统高度集成,免于维护,可靠性高。激光功率连续可调,拥有较高的光束质量,激光稳定性高,是激光精细切割、精密焊接等应用的理想激光源。具有更高的光电转换效率(>30%),更好、更稳定的光束质量,更强大的抗高反能力,同时引入优化的第二代光纤传输系统,保证在厚板切割方面达到更稳定、精密的切割效果。该产品适用于多种应用场合:切割、焊接、打孔、医疗器件加工等,切割的板材切缝窄且断面光亮。

2.2、采用光纤配QBH 头输出,可配合激光加工头、振镜等与机器人、机床等进 行系统集成,广泛应用于3C、五金、医疗、汽车、航空等领域。

2.3、转换效率高、光束质量好、体积小巧等优势。

2.4、激光器参数表。

3、切割头:选用******三维激光切割头。

3.1、精密激光切割头优点:体积小,重量轻;枪头细长,三维切割干涉少,容易编程,适合***复杂的工件;气路优,切割效果好。

3.2、一套完善的随动切割系统,使切割速度更快,更灵活方便;

3.3、防撞功能,在碰撞到工件时,切割头与连接件离开0.6mm会自动断开,同时给机器人一个停止信号,更加安全;碰撞后回位精度高。

    

4、三维切割软件,选用日本 FANUC定制的切割软件。

4.1、Fanuc 切割功能包 Cutting tool

4.2、Cutting Tool 是 FANUC 公司为机器人激光切割应用专门开发的高精度切割工具;

4.3、Cutting Tool 由 2 个伺服电机驱动一组四连杆机构,实现小轨迹的高精度切割;

4.4、Cutting Tool 拥有与之相配套的图形生成软件,可以自动生成多种常见图形的切割程序;

4.5、Cutting Tool 需配合 FANUC 机器人使用,无法单独使用。

4.6、三维激光切割机器人一款由PLC控制和机器人自身系统控制的双重控制方式加小圆切割软件,和丰富的图形库更加容易学习和操作;

4.7、 FANUC机器人拥有强大的二次开发应用软件,是专为激光切割领域所开发的,这是其它机器人是不可及的;

4.8、编程更加人性化,普通工人就能在短时间学会,不用花高成本聘请******人才。

4.9、软件内配备厚板多级穿孔工艺机,广泛的应用于汽车制造行业:汽车零部 件、汽车车身、汽车车门板、汽车后备箱、汽车车顶盖等各个方面。该设备主要生产零件厚度在 0.5-6mm, 具有方便三维零件的加工、投资成本低、使用成本维护低、操作简单等特点,广泛应用于 6mm(碳钢) 以下的汽车薄板零部件切割。

4、简洁明了的人机画面

 

5、 参数表 、配置表

5.1、切割参数表

三维切割参数表(仅供参考)

材料

厚度(mm)

4000W

3000W

2000W

1500W

1000W

气压(MPA)

气体

切割高度

速度(m/min)

速度(m/min)

速度(m/min)

速度(m/min)

速度(m/min)

不锈钢

1

34~38

28~33

22~24

14~16

12~14

1.2~1.6

N2

0.6

2

28~33

14~15

6.8~8.2

3.7~5.8

1.8~3.7

1.2~1.6

N2

0.6

3

14~15

6.5~7

2.8~3.5

1.2~1.8

0.9~1.5

1.2~1.6

N2

0.6

4

6.5~7

3.5~4

1.7~2.2

0.8~1.2


1.2~1.6

N2

0.6

5

3.5~4

2~2.2

0.6~1.0



1.2~1.6

N2

0.6

6

2~2.2

1.3~1.5




1.2~1.6

N2

0.8

8

1.3~1.5

0.7~0.8




1.6~2.0

N2

0.8

10

0.7~0.8

0.55~0.6




1.6~2.0

N2

0.8

12

0.55~0.6





1.6~2.0

N2

0.8

碳钢

1

48~50

45~47

35~37

26~32

16~18

0.06~0.13

N2

0.6

2

26~29

22~25

16~18

12~16

5~7

0.06~0.13

N2

0.6

3

24~25

17~20

5.0~7.0

3.1~3.4

2.8~3.1

0.06~0.13

O2

0.6

4

21~23

11~23

3.3~4.0

2.8~3.1

2.2~2.4

0.06~0.13

O2

0.6

5

17~20

9~14

2.4~2.6

2.2~2.4

1.5~1.7

0.06~0.13

O2

0.6

6

11~23

7~12

1.8~2.3

1.5~1.7

1.2~1.4

0.06~0.13

O2

0.6

8

9~14

3.2~4.2

1.4~1.8

1.2~1.4


0.08~0.15

O2

0.6

10

7~12

1.6~2.8

1.0~1.2



0.08~0.15

O2

0.6

12

3.2~4.2

1.2~1.6

0.8~1.0



0.08~0.15

O2

0.6

14

1.6~2.8

0.8~1.1




0.08~0.15

O2

0.6

16

1.2~1.6

0.5~0.7




0.08~0.15

O2

0.6

18

0.8~1.1





0.08~0.15

O2

0.6

20

0.5~0.7





0.08~0.15

O2

0.6

1

25~30

17~20

17~18

19~21

17~18

1.2~1.6

N2

0.5

2

21~24

11~16

8~9

5.8~7.1

4.5~5

1.2~1.6

N2

0.5

3

17~20

6~8

4.5~5

3.1~4.2

1.8~2

1.2~1.6

N2

0.5

4

11~16

4~5

1.8~2

1.1~1.6


1.2~1.6

N2

0.5

5

6~8

2~3

1.2~1.8



1.6~2.0

N2

0.5

6

4~5

1.2~1.8




1.6~2.0

N2

0.5

8

2~3

25~30




1.6~2.0

N2

0.5

10

1.2~1.8





1.6~2.0

N2

0.5

1

33~34

22~25

16~18

12~14

8~10

1.2~1.6

N2

0.5

2

31~32

12~14

4.5~6.6

3~3.5

1.5~3

1.2~1.6

N2

0.5

3

25~30

6~7

2.1~3.3

1.6~2.2


1.6~2.0

N2

0.5

4

12~15

3~4

1.3~2.1



1.6~2.0

N2

0.5

5

6~7

1~2




1.6~2.0

N2

0.5

6

3~4





1.6~2.0

N2

0.5

8

1~2





1.6~2.0

N2

0.5

 

5.2、设备技术参数表

机器人品牌及型号

FANUC-M20iA

机器人外侧***大工作半径

1811 mm

机器人内侧***小工作半径

317 mm

机器人重复定位精度

±0.08mm

机器人负载质量

轴6***大荷载20KG

1轴***大速度/动作范围

195°/S、340°

2轴***大速度/动作范围

175°/S、260°

3轴***大速度/动作范围

180°/S、458°

4轴***大速度/动作范围

360°/S、400°

5轴***大速度/动作范围

360°/S、360°

6轴***大速度/动作范围

550°/S、900°

机器人轴数

6轴

机器人重量

250kg

光纤激光器功率

1500W

激光波长

1070nm

***小切割线宽

0.18mm

***大切割速度

视加工材料和加工厚度(1mm碳钢切割速度为14M/MIN)

加工材料厚度

0.5MM-10MM(碳钢)

冷却方式

水冷

连续工作时间

24小时

工作电源

380V±10%;50Hz/60Hz

同轴吹气要求

0.4-0.8MPa

设备重量(估计值)

200KG

5.3产品配置表:详见报价及配置单

5.4 优势说明:

1、开机操作简单:所有电源开关一键启动。

2智能化程度高;配置PLC控制器和触摸显示屏,方便客户直观的查看设备的状态和故障原因,按既定的操作规程及时快速的恢复生产。

2.1设备异常时,显示报警内容并提供处理方法。

2.2机柜触摸屏操控方便简单。

2.3四个工位计数界面,每日加工量一目了然。

2.4定期提醒保养设备。

3、 大小控制柜和无线双遥控器让操作更灵活:让操作工提******率。

4、安全防护:设置工位紧急停止按钮。任何异常报警都会停机无法操作(如气压不足,伺服异常,激光异常等)。

5、配置红外定位系统(安装在龙门架上),由红外线确定工件已在夹具上放好,由操作人员判断后进行加工。

6、 强电弱电分离,控制柜内部电气更整洁。增加了人机安全,在一定程度上消除了信号的相互干扰,保证设备能够长期稳定的运行。

7、枪头走线规范简洁,编程干扰小。气管水管光纤整合一体,避免切割过程中被工件刮蹭,导致后期维护成本增加。

8、 枪头采用软设计,撞枪后,不易损坏枪头,并且复位精度高,提高操作工效率。

9、 自主优化了切割软件,编程操作更加快捷。

9.1添加了常用图形库,无论是平面还是垂直面,调用图形指令,输入参数即可,节省编程时间,快捷方便。

9.2 优化了开激光和关激光的指令,更加安全有效。

9.3 自带校光程序,使用方便快捷。

9.4 同一工件中,小孔的切割功率和外围的切割功率可分开设置,降低能耗,保证切割质量。

10、智能防冻系统:冬天温度低至结冰状态时自动启动加温系统防止冻坏激光器枪头。

11、 编程培训老师拥有十几年的钣金切割编程实战经验。培训时可更加合理指导甲方参与培训的人员,让学员更好的掌握编程技巧。例如:工件位置的合理摆放,机器人的运行姿态,切割路径的合理安排,从而保证切割质量,提高生产效率。

 

6、客户案例图:

6.1、现场安装图

 

7、运行成本分析:

7.1 激光切割设备的消耗

项目

名称

耗电量(KW/H)

整机功率(KVA)

因子

总耗电量

消耗(元)

电力消耗

激光器

2

5.5

5.5×70%=3.85

3.85度/时

3.85×1元/度=3.85元/时

机器人

2

冷水机

1

其他

0.5

 

7.2  切割辅助气体消耗:切割碳钢板(以连续加工 1mm 碳钢板为例):

每小时耗气约 0.7 瓶氧气,每瓶氧气(压力 15.5Mpa,纯度 99.5%)约合 14 元,则每小时辅助气体消耗为:7元/小时。 注:建议客户在产品生产过程中使用大瓶液态氧或液态氮来切割,这样 辅助气体的成本能节省近一半;

7.3  其他易耗品:正常使用情况下

名称

单价(元)

寿命(工作时间)

保护镜片

100

300-500小时

聚焦镜片

600

500-800小时

切割喷咀

15

150小时

8.售后服务:

接到客户报修电话,3小时内反馈并提供远程解决方案,远程无法解决,省内12小时,省外48小时,到达现场(法定节假日除外)

9. 质量保证:自验收起,整机壹年保修期,激光器22个月。

联 系 人:刘国庆   联系电话:133-2644-1314  173-5499-4449 



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