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1、三维激光机械臂1.1、机械手:选用发那科(FANUC)高精度机器人1.2、FANUC工业机械手是目前全球高精度机器人的著名品牌,也是目前我国用于三维激光切割系统的常用配置,可以切割五毫米以上的小孔径。1.3、FANUC能以******的性能,完善的服务,打造出优秀的三维激光切割系统。1.4、FANUC机器人运动范围。1.5、FAN...
产品详情
1、 三维激光机械臂
1.1、机械手:选用发那科(FANUC)高精度机器人
1.2、FANUC工业机械手是目前全球高精度机器人的著名品牌,也是目前我国用于三维激光切割系统的常用配置,可以切割五毫米以上的小孔径。
1.3、FANUC能以******的性能,完善的服务,打造出优秀的三维激光切割系统。
1.4、FANUC机器人运动范围。
1.5、FANUC机器人参数表
2、光纤激光器:中功率光纤激光器
2.1、连续光纤激光器，采用模块化设计，系统高度集成，免于维护，可靠性高。激光功率连续可调，拥有较高的光束质量，激光稳定性高，是激光精细切割、精密焊接等应用的理想激光源。具有更高的光电转换效率（＞30%），更好、更稳定的光束质量，更强大的抗高反能力，同时引入优化的第二代光纤传输系统，保证在厚板切割方面达到更稳定、精密的切割效果。该产品适用于多种应用场合：切割、焊接、打孔、医疗器件加工等，切割的板材切缝窄且断面光亮。
2.2、采用光纤配QBH 头输出，可配合激光加工头、振镜等与机器人、机床等进 行系统集成，广泛应用于3C、五金、医疗、汽车、航空等领域。
2.3、转换效率高、光束质量好、体积小巧等优势。
2.4、激光器参数表。
3、切割头:选用专业三维激光切割头。
3.1、精密激光切割头优点：体积小，重量轻；枪头细长，三维切割干涉少，容易编程，适合***复杂的工件；气路优，切割效果好。
3.2、一套完善的随动切割系统,使切割速度更快,更灵活方便;
3.3、防撞功能,在碰撞到工件时,切割头与连接件离开0.6mm会自动断开,同时给机器人一个停止信号,更加安全；碰撞后回位精度高。
4、三维切割软件,选用日本 FANUC定制的切割软件。
4.1、Fanuc 切割功能包 Cutting tool
4.2、Cutting Tool 是 FANUC 公司为机器人激光切割应用专门开发的高精度切割工具；
4.3、Cutting Tool 由 2 个伺服电机驱动一组四连杆机构，实现小轨迹的高精度切割；
4.4、Cutting Tool 拥有与之相配套的图形生成软件，可以自动生成多种常见图形的切割程序；
4.5、Cutting Tool 需配合 FANUC 机器人使用，无法单独使用。
4.6、三维激光切割机器人一款由PLC控制和机器人自身系统控制的双重控制方式加小圆切割软件,和丰富的图形库更加容易学习和操作;
4.7、 FANUC机器人拥有强大的二次开发应用软件,是专为激光切割领域所开发的,这是其它机器人是不可及的;
4.8、编程更加人性化,普通工人就能在短时间学会,不用花高成本聘请专业人才。
4.9、软件内配备厚板多级穿孔工艺机，广泛的应用于汽车制造行业:汽车零部 件、汽车车身、汽车车门板、汽车后备箱、汽车车顶盖等各个方面。该设备主要生产零件厚度在 0.5-6mm, 具有方便三维零件的加工、投资成本低、使用成本维护低、操作简单等特点,广泛应用于 6mm（碳钢） 以下的汽车薄板零部件切割。
4、简洁明了的人机画面
5、 参数表 、配置表
5.1、切割参数表
三维切割参数表(仅供参考) | |||||||||
材料 | 厚度（mm） | 4000W | 3000W | 2000W | 1500W | 1000W | 气压（MPA） | 气体 | 切割高度 |
速度（m/min） | 速度（m/min） | 速度（m/min） | 速度（m/min） | 速度（m/min） | |||||
不锈钢 | 1 | 34~38 | 28~33 | 22~24 | 14~16 | 12~14 | 1.2~1.6 | N2 | 0.6 |
2 | 28~33 | 14~15 | 6.8~8.2 | 3.7~5.8 | 1.8~3.7 | 1.2~1.6 | N2 | 0.6 | |
3 | 14~15 | 6.5~7 | 2.8~3.5 | 1.2~1.8 | 0.9~1.5 | 1.2~1.6 | N2 | 0.6 | |
4 | 6.5~7 | 3.5~4 | 1.7~2.2 | 0.8~1.2 | 1.2~1.6 | N2 | 0.6 | ||
5 | 3.5~4 | 2~2.2 | 0.6~1.0 | 1.2~1.6 | N2 | 0.6 | |||
6 | 2~2.2 | 1.3~1.5 | 1.2~1.6 | N2 | 0.8 | ||||
8 | 1.3~1.5 | 0.7~0.8 | 1.6~2.0 | N2 | 0.8 | ||||
10 | 0.7~0.8 | 0.55~0.6 | 1.6~2.0 | N2 | 0.8 | ||||
12 | 0.55~0.6 | 1.6~2.0 | N2 | 0.8 | |||||
碳钢 | 1 | 48~50 | 45~47 | 35~37 | 26~32 | 16~18 | 0.06~0.13 | N2 | 0.6 |
2 | 26~29 | 22~25 | 16~18 | 12~16 | 5~7 | 0.06~0.13 | N2 | 0.6 | |
3 | 24~25 | 17~20 | 5.0~7.0 | 3.1~3.4 | 2.8~3.1 | 0.06~0.13 | O2 | 0.6 | |
4 | 21~23 | 11~23 | 3.3~4.0 | 2.8~3.1 | 2.2~2.4 | 0.06~0.13 | O2 | 0.6 | |
5 | 17~20 | 9~14 | 2.4~2.6 | 2.2~2.4 | 1.5~1.7 | 0.06~0.13 | O2 | 0.6 | |
6 | 11~23 | 7~12 | 1.8~2.3 | 1.5~1.7 | 1.2~1.4 | 0.06~0.13 | O2 | 0.6 | |
8 | 9~14 | 3.2~4.2 | 1.4~1.8 | 1.2~1.4 | 0.08~0.15 | O2 | 0.6 | ||
10 | 7~12 | 1.6~2.8 | 1.0~1.2 | 0.08~0.15 | O2 | 0.6 | |||
12 | 3.2~4.2 | 1.2~1.6 | 0.8~1.0 | 0.08~0.15 | O2 | 0.6 | |||
14 | 1.6~2.8 | 0.8~1.1 | 0.08~0.15 | O2 | 0.6 | ||||
16 | 1.2~1.6 | 0.5~0.7 | 0.08~0.15 | O2 | 0.6 | ||||
18 | 0.8~1.1 | 0.08~0.15 | O2 | 0.6 | |||||
20 | 0.5~0.7 | 0.08~0.15 | O2 | 0.6 | |||||
铝 | 1 | 25~30 | 17~20 | 17~18 | 19~21 | 17~18 | 1.2~1.6 | N2 | 0.5 |
2 | 21~24 | 11~16 | 8~9 | 5.8~7.1 | 4.5~5 | 1.2~1.6 | N2 | 0.5 | |
3 | 17~20 | 6~8 | 4.5~5 | 3.1~4.2 | 1.8~2 | 1.2~1.6 | N2 | 0.5 | |
4 | 11~16 | 4~5 | 1.8~2 | 1.1~1.6 | 1.2~1.6 | N2 | 0.5 | ||
5 | 6~8 | 2~3 | 1.2~1.8 | 1.6~2.0 | N2 | 0.5 | |||
6 | 4~5 | 1.2~1.8 | 1.6~2.0 | N2 | 0.5 | ||||
8 | 2~3 | 25~30 | 1.6~2.0 | N2 | 0.5 | ||||
10 | 1.2~1.8 | 1.6~2.0 | N2 | 0.5 | |||||
铜 | 1 | 33~34 | 22~25 | 16~18 | 12~14 | 8~10 | 1.2~1.6 | N2 | 0.5 |
2 | 31~32 | 12~14 | 4.5~6.6 | 3~3.5 | 1.5~3 | 1.2~1.6 | N2 | 0.5 | |
3 | 25~30 | 6~7 | 2.1~3.3 | 1.6~2.2 | 1.6~2.0 | N2 | 0.5 | ||
4 | 12~15 | 3~4 | 1.3~2.1 | 1.6~2.0 | N2 | 0.5 | |||
5 | 6~7 | 1~2 | 1.6~2.0 | N2 | 0.5 | ||||
6 | 3~4 | 1.6~2.0 | N2 | 0.5 | |||||
8 | 1~2 | 1.6~2.0 | N2 | 0.5 | |||||
5.2、设备技术参数表
机器人品牌及型号 | FANUC-M20iA |
机器人外侧***大工作半径 | 1811 mm |
机器人内侧***小工作半径 | 317 mm |
机器人重复定位精度 | ±0.08mm |
机器人负载质量 | 轴6***大荷载20KG |
1轴***大速度／动作范围 | 195°/S、340° |
2轴***大速度／动作范围 | 175°/S、260° |
3轴***大速度／动作范围 | 180°/S、458° |
4轴***大速度／动作范围 | 360°/S、400° |
5轴***大速度／动作范围 | 360°/S、360° |
6轴***大速度／动作范围 | 550°/S、900° |
机器人轴数 | 6轴 |
机器人重量 | 250kg |
光纤激光器功率 | 1500W |
激光波长 | 1070nm |
***小切割线宽 | 0.18mm |
***大切割速度 | 视加工材料和加工厚度（1mm碳钢切割速度为14M/MIN） |
加工材料厚度 | 0.5MM-10MM(碳钢) |
冷却方式 | 水冷 |
连续工作时间 | 24小时 |
工作电源 | 380V±10%；50Hz/60Hz |
同轴吹气要求 | 0.4-0.8MPa |
设备重量（估计值） | 200KG |
5.3产品配置表：详见报价及配置单
5.4 优势说明：
1、开机操作简单：所有电源开关一键启动。
2、智能化程度高；配置PLC控制器和触摸显示屏，方便客户直观的查看设备的状态和故障原因，按既定的操作规程及时快速的恢复生产。
2.1设备异常时，显示报警内容并提供处理方法。
2.2机柜触摸屏操控方便简单。
2.3四个工位计数界面，每日加工量一目了然。
2.4定期提醒保养设备。
3、 大小控制柜和无线双遥控器让操作更灵活：让操作工提高效率。
4、安全防护：设置工位紧急停止按钮。任何异常报警都会停机无法操作（如气压不足，伺服异常，激光异常等）。
5、配置红外定位系统（安装在龙门架上），由红外线确定工件已在夹具上放好，由操作人员判断后进行加工。
6、 强电弱电分离，控制柜内部电气更整洁。增加了人机安全，在一定程度上消除了信号的相互干扰，保证设备能够长期稳定的运行。
7、枪头走线规范简洁，编程干扰小。气管水管光纤整合一体，避免切割过程中被工件刮蹭，导致后期维护成本增加。
8、 枪头采用软设计，撞枪后，不易损坏枪头，并且复位精度高，提高操作工效率。
9、 自主优化了切割软件，编程操作更加快捷。
9.1添加了常用图形库，无论是平面还是垂直面，调用图形指令，输入参数即可，节省编程时间，快捷方便。
9.2 优化了开激光和关激光的指令，更加安全有效。
9.3 自带校光程序，使用方便快捷。
9.4 同一工件中，小孔的切割功率和外围的切割功率可分开设置，降低能耗，保证切割质量。
10、智能防冻系统：冬天温度低至结冰状态时自动启动加温系统防止冻坏激光器枪头。
11、 编程培训老师拥有十几年的钣金切割编程实战经验。培训时可更加合理指导甲方参与培训的人员，让学员更好的掌握编程技巧。例如：工件位置的合理摆放，机器人的运行姿态，切割路径的合理安排，从而保证切割质量，提高生产效率。
6、客户案例图:
6.1、现场安装图
7、运行成本分析:
7.1 激光切割设备的消耗
项目 | 名称 | 耗电量（KW/H） | 整机功率（KVA） | 因子 | 总耗电量 | 消耗（元） |
电力消耗 | 激光器 | 2 | 5.5 | 5.5×70%=3.85 | 3.85度/时 | 3.85×1元/度=3.85元/时 |
机器人 | 2 | |||||
冷水机 | 1 | |||||
其他 | 0.5 |
7.2 切割辅助气体消耗：切割碳钢板(以连续加工 1mm 碳钢板为例):
每小时耗气约 0.7 瓶氧气,每瓶氧气(压力 15.5Mpa,纯度 99.5%)约合 14 元,则每小时辅助气体消耗为:7元/小时。 注:建议客户在产品生产过程中使用大瓶液态氧或液态氮来切割,这样 辅助气体的成本能节省近一半;
7.3 其他易耗品: 正常使用情况下
名称 | 单价（元） | 寿命（工作时间） |
保护镜片 | 100 | 300-500小时 |
聚焦镜片 | 600 | 500-800小时 |
切割喷咀 | 15 | 150小时 |
8.售后服务：
接到客户报修电话，3小时内反馈并提供远程解决方案，远程无法解决，省内12小时，省外48小时，到达现场（法定节假日除外）
9. 质量保证：自验收起，整机壹年保修期，激光器22个月。
联 系 人：刘国庆 联系电话：133-2644-1314 173-5499-4449
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